对于机器视觉系统而言，所用的图像预处理方法并不需要考虑图像降质问题，只需将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，这类图像预处理方法统称为图像增强。图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法。空间域法主要是在图像空间域内对图像像素直接运算处理；频率域法则是在图像频率域内进行处理，一般是先对图像进行傅里叶变换得到频谱图，再对图像频谱图进行某种计算（如滤波），最后将计算后的图像通过傅里叶逆变换到空间域内。预处理方法按照在计算新像素亮度时所使用的像素邻域大小可分为像素亮度变换、几何变换、局部预处理、图像复原四种方法，以下分别对这四种预处理的方法展开叙述。