机器视觉系统在获取图像的过程中常常伴随着噪声等随机因素的干扰，得到的图像带有噪声信息，往往不能直接使用，因此必须对系统成像后的原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理操作，增强有用信息，过滤噪声信息。本章主要介绍了各种基本的图像预处理方法和原理，以及灵闪中图像预处理的具体运用，学习者可结合算法原理和实际运用更深入地体会这一过程。