标定是检测目标仪器的准确度是否符合标准的过程，本章讨论的相机标定，则是确定相机参数的过程。相机参数的准确与否，直接关乎检测系统最终的成像质量，因此相机标定是精密检测中至关重要的一环。

本章涉及与标定有关的知识点如下：

①相机内外参数的定义；

②成像过程中坐标系的转换；

③标定的实际应用。