空间内线到线的测量较为复杂，然而在实际的应用场景中，大多数情况下是对同一平面中两条平行线进行测量。

在对测量模型进行适度简化后，已知两条直线的方程分别为：

它们之间的距离为：

当测量目标为空间中两条不相交的直线时，则不满足化简条件，需要利用后续提及的立体视觉方式，获取到对应直线的空间信息，从而完成进一步测量。