1
工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用
1.6.2.5 4.2.5 轮廓定位
4.2.5 轮廓定位

灵闪特征定位中的轮廓定位用于定位某些图案的轮廓边缘,输出轮廓形状和中心位置参数。它类似于自定义线的一种定位方式,以灰度值相差较大的两部分定位出一个轮廓,如图4-14所示。

图4-14 轮廓定位检测工具

其中的多轮廓定位可定位多个轮廓边缘,以调整轮廓定位中的参数,剔除不必要的图案轮廓,如图4-15所示。

图4-15 多轮廓定位工具

图4-14与图4-15为工件零件检测,通过多轮廓定位可以得知在同一区域内的不同零件是否全部合格。目前工业小零件逐个检测过于烦琐,通过多轮廓定位可以满足检测需求,若检测零件不合格,可通过后续自动化设备进行剔除,以此满足快速、高效的检测要求。