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工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用
1.6.2.4 4.2.4 斑点定位
4.2.4 斑点定位

灵闪特征定位中的斑点定位,用于定位一组与指定灰度相近的相连像素。输出斑点的角度面积等各种参数,以想要定位的斑点灰度的上下限值,或者是背景灰度的上下限值,来定位所需要定位的斑点,如图4-10所示。

图4-10 斑点定位检测工具

斑点定位中同样有多斑点定位功能,除了定位大量斑点数之外,还可以以灰度容差区间来确定剔除一些不必要的斑点,如图4-11所示。

图4-11 多斑点定位检测工具

彩色斑点定位多用于RGB图像,定位一组与之颜色相近的相连像素,并输出结果,在图像中以RGB的上下限值来定位,而非灰度值,如图4-12所示。

图4-12 彩色斑点定位检测工具

除此之外,多彩色斑点定位可定位多组斑点,并输出所有的中心坐标及其他参数,如图4-13所示。

图4-13 多彩色斑点定位检测工具

图4-10与图4-11为芯片检测,图4-12与图4-13为空开内部零件检测,由此可见斑点定位在各个行业中的应用。通过斑点定位检测可以得出工件的缺陷以及零件的缺失等,实现检测的精准,为提高制造与生产的效率做出巨大的贡献。