灵闪特征定位中的圆定位，用于定位圆形边缘，输出圆心位置和半径参数。所定位到直线的波峰表示检测到了最似圆的物体。正波峰表示从深到浅的圆，负波峰表示从浅到深的圆，如图4-6所示。

图4-6　圆定位检测工具

此外，多圆定位最高检测圆的数量一样可达1 000个，如图4-7所示。

图4-7　多圆定位检测工具

图4-6与图4-7为汽车刹车卡钳检测，可以看到特征定位在汽车行业也有着一定的应用前景。通过圆定位，能清晰地定位到卡钳中间部分的零件，以及多圆定位能准确地分清卡钳表面的层次与纹理，高效地判定卡钳中间部分是否完整。