阈值法是一种基于区域的特征定位技术，其基本原理是通过设定不同的特征阈值，把图像像素点分为若干类。设原始图像为f（x，y），按照一定的准则在该图像中找到特征值T，将图像分割为两部分，分割后的图像为：

若取b 0 为黑，b 1 为白，即为图像的二值化。

阈值法是一种简单且常用的特征定位方法，特别适合于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。该方法的关键是如何正确地设置特征阈值，下面介绍一种通过循环迭代设置阈值的方法。

循环迭代法的基本思想是，开始时选择一个阈值作为初始的估计值，然后按照某种策略，通过迭代不断地改变这一估计值，直到满足给定的准则为止，具体步骤如下。

①在一幅灰度范围为［0，L－1］的图像中，选择图像灰度的中值作为初始阈值T 0，其中图像中对应灰度级i的像素数为n i。

②利用阈值T 把图像分割成两个区域：R 1 和R 2，用下式计算区域R 1 和R 2 的平均灰度值μ1 和μ2。

③计算出μ1 和μ2 后，用下式计算出新的阈值T i＋1。

④重复步骤②和③，直到T i＋1和T i 的差小于某个给定值为止。图4-3（b）是利用阈值法对图像进行二值化处理后的结果。

图4-3　阈值法