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工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用
1.5.3.2 3.3.2 景深
3.3.2 景深

景深描述了镜头在一个空间中能够清晰成像的距离范围。上文讨论成像原理时只讨论了固定位置垂直于光轴的物平面,但实际的景物都有一定空间深度。如图3-17所示,根据公式(3.7),对于物距s,像平面一定在像距s′处的IP上。因此只有位于垂直光轴,且与像平面平行的被测物才能聚焦,不在这个对焦面的被测物体所成的像将是模糊的。对于到相机的距离更远的物距为s f 的物面上的物体,如图3-17所示,将成像于IP之前,像距为s′f。同样,对于到相机的距离更近的物距为s n的物面上的物体,将成像于IP之后,像距为s′n。在这两种情况下,物点在像平面IP前后都将成一弥散圆斑,直径分别为d′n和d′f

图3-17 不同物距物体成像光路图

目前一般相机的传感器像素尺寸在几微米到十几微米之间,如果弥散圆斑的尺寸与像素尺寸接近,即使被测物有一定深度变化,仍然能够得到清晰的图像,可以认为是聚焦的。

从图3-17中可以看出,入瞳大小即同心光束的大小,决定着弥散斑的大小。当孔径光阑变小,入瞳相应变小,那么弥散斑的直径也会变小。若可接受的弥散斑直径为d′,假设d′=d′f=d′n,可得产生弥散斑直径为d′的s n 与s f

F 为镜头的F数:

其中,d ENP表示ENP的直径。F数通常以的幂表示:F/1,F/1.4,F/2,F/2.8,F/4,F/5.6,F/8,F/11,F/16,F/22等。因为到达传感器的能量与时间t和入瞳面积A 成正比,也就是与F数的平方成反比:

当F数增大一级,如从F/4到F/5.6,图像的亮度将减少一半。

由(3.8)可得景深Δs:

假设s比f′/βp 大得多,我们可以用s代替s+f′/βp,假设f′比分母其他项大得多,可得:

易知,F数、物距、镜头焦距是影响景深的重要因素。F数越大,镜头景深越大。但光圈不能任意增大景深,如果使用非常小的孔径光阑,光线将在光阑处发生衍射,物点在像面上所成的像为条纹圆环斑,从而降低图像清晰度。物距越小,景深越小;物距越大,景深越大。在望远镜系统中,我们就能观察到很大的景深。此外,镜头焦距越长景深越小,反之景深越大。

以135相机为例解释不同焦深镜头的作用。在135相机中,焦距在36—135 mm的镜头称为标准镜头。焦距大于135 mm的镜头称为长焦镜头。焦距越大,视野越窄,类似望远镜把远处景物拉近变大。135—200 mm 的长焦镜头适合人像拍摄,300 mm以上的超长焦镜头经常被用于野外拍摄、体育摄影等。焦距小于35 mm的镜头称为短焦镜头,也称作广角镜头。广角镜头的焦距小于标准镜头,视角更大,相同画幅内能够容纳更广的内容。因此广角镜头拍摄的图像空间感强烈,符合近大远小的成像特点,一般用于自然风景、建筑等摄影内容。