机器视觉系统中的图像采集系统主要由视觉传感器和图像采集模块等组成，然后将采集到的图片传给计算机中的图像处理系统等模块共同完成图像的采集、处理等工作，其组成模块如图3-1所示。近年来随着精度、速度的不断提升，人们提出了一些高速度、高性能的接口和相应的高速图像采集系统方案。

图3-1　机器视觉系统组成模块

高速图像采集系统由专用视频解码器、图像缓冲器和控制接口电路组成。它的主要功能是实时地将视觉传感器获取的模拟视频信号转换为数字图像信号，并将图像直接传给计算机进行显示和处理，或者将数字图像传送给专用图像处理系统进行视觉信号的实时前端处理。高速图像采集系统与计算机之间的连接采用通用工业标准总线，如ISA（Industry Standard Architecture）总线、PCI（Peripheral Component Interconnect）总线等。