为了拍摄目标物体，生成能够被计算机处理的数字图像，需要使用一套采集图像的硬件系统。硬件系统通过合理的照明方式，使得目标更容易被探测到，然后利用镜头在图像传感器上清晰成像，最后把模拟或数字信号传输到计算机中。

本章我们将具体介绍以下内容：

①图像采集系统的组成和设计；

②工业相机的原理与选型；

③成像原理以及工业镜头的原理与选型；

④光源的原理与选型。