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工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用
1.4.4.1 2.4.1 相机操作
2.4.1 相机操作

灵闪中相机的操作主要分为两部分:相机的添加以及触发模式的切换。图2-5为相机添加界面,可以选择相机类型并配置相机的基本参数。

图2-5 相机添加界面

图2-6为相机触发模式切换界面。在这里用户可以手动打开相机、关闭相机,也可以根据实际需求将相机的触发模式在内触发、外触发、软触发之间切换,操作完成后点击运行相机即可。

图2-6 相机触发模式切换界面

内触发模式为相机连续采图,采图的间隔与相机本身的帧率以及用户配置的参数相关;外触发模式为通过I/O等接口给相机信号,相机接收到信号以后自动采图,灵闪被动接收图片,采图的频率与信号频率以及相机本身的性能有关,用户可以配置单个信号采集多张图片;软触发为通过软件间的通信给视觉软件信号,视觉软件进行采图,采图间隔与信号频率有关,用户也可以根据实际需求配置采集图片的数量及规则。当用户选中了图2-6中的软触发时,只需要点击图2-7中的软触发取图按钮,即可在当前时刻从相机中取一张图。

图2-7 软触发