随着人民生活水平的提高，我国道路汽车运行的数量逐年递增，道路交通事故发生的频率也不断增加，对人民的生命和财产安全构成的威胁不断上升。为了改善道路交通安全状况，国内外众多科研机构、高校以及汽车厂商均在汽车安全防护系统的研究和开发上投入了大量的人力和财力。研发内容从最早的机电装置，发展到今天的汽车辅助驾驶系统。

机器视觉技术在汽车辅助驾驶系统中的应用主要有车道线检测技术、交通标志识别技术、车辆识别技术、行人检测技术以及驾驶员状态检测技术等。由于实际驾驶过程中，驾驶员主要依靠人眼获取道路安全信息，如路面状况、交通标志、交通提示牌、障碍物、其他车辆和行人等。因此，使用机器视觉技术对实现车辆智能化有着非常重要的作用，可以有效降低驾驶员的劳动强度，从而减少交通事故的发生，提高车辆行驶的安全性。如图1-14所示，应用机器视觉技术实时检测道路车辆信息，并对可能发生安全事故的车辆提前预警，为驾驶员提供实时安全驾驶信息，有效减少交通事故的发生。

图1-14　机器视觉在汽车辅助驾驶领域的应用

机器视觉技术在为驾驶员提供决策建议的过程中有着以下优点：第一，机器视觉技术可以兼顾多方面信息，包括周围物体的距离、形状、纹理等；第二，视觉图像采用非接触式的获取方式，不会破坏周围环境，也不需要大规模的道路工程配套设施；第三，视觉信息的获取过程中不会出现车辆相互干扰的情况。