在古代文献记载中，到了商王朝的开国君王商汤之时，已经把马车用于征战了。《尚书·帝诰》称商汤命士（士即兵士、武士）时规定“未命为士者不得朱轩、骈马、衣文绣”（《文选》卷一六《别赋》注引）。虽然说的是兵士与一般老百姓的待遇区别，但也说明了当时商族人们已经把“朱轩”、“骈马”用于军伍征战了。

商汤之时商人以车战为武器，很可能与商汤的两个重要辅弼之臣——左相仲虺和右相伊尹有关。仲虺是夏车正奚仲的后裔，是那个造车世家中的人。他加盟商族，自然给商族带来了先进的车子制造技术，为商汤在战争中使用尖端武器——战车，提供了技术保证。伊尹名阿衡，衡也是车子上的重要部件，伊尹或者也是商族引进车子技术活动中的一个重要人物呢！马车作为战车，在当时可称是坚船利炮，正因为如此，商汤军队可以凭此长驱直入，如入无人之境。文献记载商族军队使用了战车，而夏桀军队只是些徒兵，所以相传夏桀军队不战而逃。《吕氏春秋·慎大览》：“未接刃而桀走。”《帝王世纪》：“乙卯日战于鸣条之野，桀未战而败绩。”可以说，商族人发明制造的马车为他们入主中原、灭夏建商立下了汗马功劳。

《诗经·商颂·长发》：“武王载旆，有虔秉钺。如火烈烈，则莫我敢曷。苞有三孽，莫遂莫达，九有有截。韦顾既伐，昆吾夏桀。”描写了商汤车战的壮烈场面。《墨子·明鬼下》：“汤以车九辆，鸟陈（阵）雁行，汤乘大赞，犯遂（逐）下（夏）众，人（入）之（郊）遂，王乎（呼）禽（擒）推哆大戏。”是说商汤时的车战讲究阵法，商人军事战争能够取得胜利，或许与拥有这种秘密武器不无关涉。商代战争不但用多匹马牵驾战车，而且战争中对军中主帅所乘指挥车的骖驾之马也很讲究。《诗经·鄘风·干旄》孔颍达疏：“夏后氏驾两谓之骊，殷益一騑谓之骖，周又益騑谓之驷。”《礼记·檀弓上》：“夏后氏尚黑……戎事乘骊（黑马）；殷人尚白……戎事乘翰（白马）；周人尚赤……戎事乘騵（赤马）。”商人习惯以“骖马”驾车，而且由于其民族有“尚白”的习俗，战争中习惯以白马驾车。

据文献记载，商人的战车是比较迅疾的，非常利用战争，如《司马法·天子之义》：“戎车，夏后氏曰钩车，先正也；殷曰寅车，先急也；周曰元戎，先良也。”《周礼·小司徒》郑玄注引《司马法》：“夏后氏谓辇曰余（舆）车，殷曰胡奴车，周曰辎辇。”“夏后氏二十人而辇，殷十八人而辇，周十五人而辇。”辇是一种人挽的辎重车，夏商时期已经出现并使用。胡奴车不明何义，但从其名称来说，可能是商族人从北方引进来的一种便于征战的车子的形制。商人的战车又称“良车”、“革车”，如《吕氏春秋·简选》：“殷汤良车七十乘，必死六千人，以戊子战于郕，遂禽推移大牺，登自鸣条，乃入巢门，遂有夏。”《淮南子·本经训》：“汤乃以革车三百乘，伐桀于南巢，放之夏台。”又《淮南子·主术训》：“汤革车三百乘，困之鸣条，擒之焦门。”《帝王世纪》谓汤“革车三万，伐桀于鸣条”（《北堂书钞》卷十三引）。《尸子》：“汤以革车三百乘，伐于南巢。”（《淮南子·本经训》同）“革车”是攻车的通称。攻车主要为轻车，《后汉书·舆服志》谓：“轻车，古之战车也，不巾不盖。”革车同时意味其有所属辎重车在内，即合轻、重车而言之。可知成汤灭夏的战争中就使用了战车。但《帝王世纪》称商汤用革车三百乘、三万乘，未免有些夸张。用车九辆、有良车七十乘的记载倒是极有可能的事。