从公元前3世纪到公元前30年，罗马进入共和后期。这时期由于内部阶级斗争的缓和、经济的发展，国力日渐雄厚，于是大举向外扩张。很快征服了意大利全境，接着打败了海上强国迦太基，彻底消灭了马其顿的势力，并征服了希腊，成为西起大西洋沿岸，东到小亚细亚，囊括欧、亚、非广大地区，独霸整个地中海的大国。通过野蛮的扩张和掠夺，罗马积聚了大量的财富，经济迅速发展起来。在经济发展的基础上，罗马的教育也得到相应的发展。罗马这时在军事上是强大的，但在文化上却远远落后于希腊。所以在征服希腊以后，罗马人开始大量吸收希腊文化。他们把大批希腊战俘带到罗马，让其中有学问的人从事文化教育工作。许多希腊人为了谋生，也大批涌进罗马，在那里开办学校、传播文化。伴随着社会发展和经济状况的改变，古罗马奴隶主贵族渐渐养成鄙视体力劳动、重视精神享乐的习惯，此时的家庭教育内容和性质也发生了很大的变化，以前由父母教育子女的传统逐渐改变为由雇佣的保姆或者教仆承担家庭教育任务。其中多数保姆或者教仆来自被俘虏的希腊奴隶，他们负责照料儿童起居，教给儿童希腊文、拉丁文，给儿童讲故事等。

儿童从7岁至12岁接受初等教育，当时施行初等教育的学校叫小学，儿童在小学主要学习读、写、算的基本知识和技能，也要接受道德教育。但是一般贵族或富豪人家很少把孩子送进小学学习，而是聘请家庭教师继续在家里教育子女。