从公元前509年到公元前3世纪初，史称罗马共和前期。这一时期，贯穿着平民反对贵族的斗争。通过二百多年的斗争，旧的氏族贵族的特权逐渐废除，旧贵族与平民的阶级界线逐渐消失，平民获得了一定的政治地位。这一时期的经济，主要是农业和畜牧业，手工业和商业尚不发达。另外，由于此时的罗马对外军事活动不断，对内则要坚持农业生产以保证军民供给，因此这一时期教育实施的是一种叫作“农夫—军人”的家庭教育模式。男孩子主要由父亲进行教育，女孩子主要由母亲进行教育。教育的方法主要是观察和实践。普通人家的男孩从幼年起就跟随父亲学习农业和军事的本领和技巧，通过这些实践活动，男孩学会干各种农活，也习得参加各种社会或者军事活动的本领。贵族子弟则跟随其父亲学习处理农庄上的管理事务和有关司法方面的问题。这时罗马人的教育对读、写、算不够重视，但很重视宗教和道德教育，特别对孝顺、爱国、守法、勇敢、诚实、谨慎等传统美德的教育十分重视。罗马人对体育也很重视，但也是在家庭中由父母对子女进行教育，没有专门的体育学校。