原始社会后期，确切地说大约在五帝时期（公元前2700年左右），中国原始社会进入了部落联盟与军事民主制阶段，历史即将跨入阶级社会的门槛，这时候产生了名为“庠”的教育机构。据史籍记载，“庠”是虞舜时代的学校名称。但从严格意义上来讲，“庠”只能说是学校的雏形，是原始社会养老和实施儿童公育的机构或场所。

“庠”这种机构的形成有一定的过程。首先，从文字结构看，“庠”从广羊声，“广”是房舍的意思，可见“庠”的原意就是养羊的地方。另据《礼记·明堂位》中说：“米廪，有虞氏之庠也。”这里的“庠”又由家畜饲养场所变成了粮食仓库。然而，不论是储藏粮食的仓库还是畜养牲畜的场所，在当时都要由经验丰富、劳动力较弱、难以再去狩猎的老年人看管，于是“庠”又具有了养老的功能，故《孟子》中说：“庠者养也。”《说文》中也说：“庠，礼官养老。”《礼记·王制》中也有记载：“有虞氏养国老于上庠，养庶老于下庠。”

在原始社会，教养新生一代的任务通常主要由老年人承担，因此，“庠”后来又具有对儿童实行保育和教养的功能。并且随着社会发展，这种功能越来越占据主导地位，使它成为学校的萌芽，或对儿童实施社会公育的专门机构。

原始社会是中国儿童教育发展的初期，这个时期儿童教育的特点主要是：①对儿童实施社会公育；②原始群落的老人是原始社会儿童教育的主要承担者；③原始社会儿童教育的内容是多方面的，与儿童日后将要进行的生产、生活实际密切相关的；④原始社会教育的方法主要是观察模仿、口传身授，在实际活动中进行教育。