垄断竞争市场结构介于完全竞争和完全垄断之间，是现实中广泛存在的市场结构形式。垄断竞争理论是由美国的经济学家张伯伦和英国的经济学家琼·罗宾逊在1933年同时但却是各自独立创立的。前者的著作为《垄断竞争理论》，后者的著作为《不完全竞争经济学》。这两部著作的出版，被萨缪尔逊称为“垄断竞争的革命”，对微观经济学或价格理论的发展产生了重要影响。