基于串联和并联式结构的优势，制造商和研究人员已经开发出混联式混合动力电动汽车。这些混合动力电动汽车既可以由电动机单独驱动，又可以采用发动机共同来驱动。混联式混合动力电动汽车的结构如图2-8所示。在此结构中，内燃机和电动机的功率耦合驱动汽车运行在并联模式下，但是功率由发动机到发电机再到电动机的过程可以看作是串联的。

图2-8　混联式混合动力电动汽车的结构

在设计“模式选择”设备时可以有很多选择。最简单的是采用离合器来选择哪一个轴连接到发动机，即要么连接主减速器要么连接发电机到发动机。另外一种选择是采用一种功率分流装置（例如行星齿轮组）将发动机的输出功率分流到传动轴和发电机。

电池可以靠发电机输出功率来充电。电动机也可以与发动机并联为前轮提供动力。控制单元负责驱动模式的选择。当需要短时间的瞬间功率时，发动机和电动机一起提供汽车所需的功率。

图2-9（英文图示，中文不显示）所示的丰田普锐斯汽车是典型的混联式混合动力电动汽车，其中除了小部分串联式结构外，主要为并联式混合结构。丰田普锐斯汽车在长时间的空挡运行期间，如红绿灯或者堵车时，电池一直保持在充电状态。据美国环境保护局的报道，丰田普锐斯汽车是2008年在美国销售的最省油的汽车。

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Prius是拉丁语，意指“领先一步”。当Prius首次发布时，它被评选为2002年度世界最佳设计客车。这是因为Prius作为第一辆混合动力车辆，有4～5人的座位外加随身行李放置的空间，是最经济环保的实用型车辆。此后，在2004年，第二代Prius赢得了有声望的Motor Trend Car年度奖以及2004年度世界最佳设计车辆的荣誉。