激励需求理论，又称为3种需要理论（Three needs theory）或后天需要理论，是由美国哈佛大学社会心理学家大卫·麦克莱兰（David McClelland）等人提出来的，他们认为个体在工作情境中有3种主要的动机或需要，分别是：

①成就需要（Need for achievement），即达到标准、追求卓越、争取成功的需要。

②权力需要（Need for power），即影响或控制他人且不受他人控制的欲望。

③归属需要（Need for affiliation），即建立友好亲密的人际关系的愿望。

首先，成就需要是指一些人要将事情做得更完美，使工作更有效率，以获得更大的成功的强烈内驱力，但其追求的是个人成就感而不是成功之后的奖励。成就需求可以通过后天培养、训练而获得，因此后天的经历对成就需求的人很重要。一般地，主管人员的成就需要比较强烈；一个组织的成败，取决于其拥有的高成就需求的人数。

高成就需要者喜欢能独立负责、可以获得信息反馈和中度冒险的工作环境，喜欢设立具有适度挑战性的目标。在这种环境下，他们可以被高度激励。但是，高成就需要者并非赌徒，他们不愿意碰运气或受他人的左右，他们愿意接受挑战，并能承担失败的责任。另外，高成就需要者不喜欢接受那些在他们看来特别容易或者特别困难的工作任务。通常，高成就需要者对于自己感到成败机会各半的工作，表现得最为出色。对他们而言，当成败可能性均等时，才是一种能从自身的奋斗中体验成功的喜悦与满足的最佳机会。不过，高成就需要者未必就是一个优秀的管理者，因为高成就需要者重点只关注自己的成就，但优秀的管理者，应该重视的是帮助他人实现自己的目标。

其次，权力需要是指影响和控制别人的一种愿望或驱动力，是一种左右他人按某种方式行为的需要。高权力需要者喜欢“承担责任”，喜欢竞争性和地位取向的工作环境。

再次，归属需要是寻求被他人喜爱、接纳并期待建立友好的、亲密的人际关系的一种愿望。高归属需要者渴望友谊，喜欢合作而不是竞争的环境，希望彼此之间的沟通与理解。

对于权力需要和归属需要，麦克莱兰认为，归属需要与权力需要和管理的成功密切相关；最优秀的管理者是权力需要很高而归属需要很低的人。