警察执法是指公安机关及其人民警察按照公安法律、法规的规定，综合运用各种手段，调整、维护国家安全和社会治安秩序的法律关系的能动过程。公安机关是人民民主专政的工具，是武装性质的国家治安行政力量和刑事司法力量，承担打击犯罪和行政管理两方面的职责任务。因此，我国的公安机关及其人民警察的执法活动包括公安刑事执法和公安行政执法两部分。