警衔是区分人民警察等级、表明人民警察身份的称号与标志。警衔与警察职位有别，警察职位是警察机关的行政职务，而警衔是依据警察人员职务和资历的差别所确定的等级。现代警察衔级制度起源于1829年罗伯特.比尔创建的伦敦大都市警察，此后，世界各国纷纷效仿，逐步形成一种世界通行的警察制度。由于政治制度、民族文化和历史条件不同，各国的警察衔级所采取的形式也不一样，大体可分为三种类型：将校尉型、非将校尉型和混合型。