澳门特别行政区的警察分为治安警察和司法警察，均归澳门特别行政区政府保安司管辖。

治安警察局成立于1691年，至今已有300多年的历史，其性质是军事化的保安部队，主要职能包括：维持公共秩序及安宁，预防、侦查及打击犯罪，维护公共及私人财产，管制非法移民，负责出入境工作并管制及监察车辆与行人之通行。

司法警察局简称司警。1960年，当时的澳葡政府为了将澳门之外的侦查与预审部门集中在一起，以便在葡萄牙宪法和刑事诉讼法确立的原则基础上，以最佳的模式打击犯罪活动，维护社会治安，专门成立了司法警察署。1999年12月20日澳门回归祖国后，更名为司法警察局，隶属澳门特别行政区保安司，但在刑事调查工作中接受检察院领导，是专责预防和调查犯罪、协助司法当局的刑事警察。