从警察诞生之日起，罗伯特·比尔为了在公众中树立起鲜明的警察形象，避免给公众留下军警不分的印象，提出了建警的十二条原则，首先从制度上规定了警察职权的文职属性，强调其非武装性；其次避免使用军衔，而代之以全新的警衔制度；同时，在警察制服的设计上贴近民众，除了所佩戴的一枚标明其警察身份的徽章外，其款式、颜色与当时伦敦街头普通男性的服装毫无二致。这一设计的初衷，也是提醒警察要始终贴近公众，塑造警民一家的形象。罗伯特·比尔的建警十二原则包括以下几点。

（1）警察应以军队为榜样，建成一支稳定的、行之有效的队伍。

（2）警察必须在政府的控制之下。

（3）犯罪减少证明警察的效率与效益。

（4）发布犯罪统计是警察的基本工作。

（5）以时间和地域科学分配警力。

（6）礼貌是警察质量的根本保障。

（7）警察以形象赢得尊重。

（8）招募、训练适合的警察人选是有效执法之本。

（9）公众安全需要每个警察挂牌服务。

（10）警察首脑机关必须接近公众。

（11）警察应当先见习，后上岗。

（12）要公开警察内部犯罪率。

这些原则有些至今仍为许多国家所重视和采用，对现在的世界警务发展仍然具有一定的影响。