按照马克思主义的阶级起源观，近代警察制度之所以发源于西欧，无外乎以下四个方面的原因：第一，政治原因。在西欧这些国家，由于资本主义生产社会化的高度发展以及市场经济的建立，社会财富空前积累且资本日益聚集，使得社会逐步分化为无产阶级和资产阶级两大对立的阶级。一方面，摆脱了封建专制的公民权利需要法律的有力保障，对社会治安秩序的要求比封建专制社会高得多；另一方面，无产阶级反对资产阶级的阶级斗争不断高涨，资产阶级为了维护自己政治上的统治和经济上的剥削，必然要强化警察职能以加强对内的镇压力量。第二，经济原因。资本主义商品经济的发展，使城市经济生活和社会生活复杂化，城市需要专业警察的有效管理。第三，社会原因。犯罪现象急剧增长，城市贫民的赤贫化进一步扩大了铤而走险者的队伍，治安问题成为社会的焦点之一。为了维护社会秩序，有效应对各类犯罪，需要建立专职的警察队伍。第四，思想原因。资产阶级的人权思想和法治观念要求排斥古代的私刑制度，对于人身的强制主张应由国家的警察力量依法统一行使。因此，建立集中统一的、强大的、专门的国家警察行政力量成为历史的必然。