马克思指出“需求”是一种“天然必然性”，也就是说人的需求是一种客观必然的存在，不是主观想象的产物，是客观世界中的一种必然性，是人对外部世界必然的依赖，同时也是人的一种“内在的必然性”，生存需求、享受需求和发展需求是人的需求的基本结构和发展层级。人生的需求是在一定的社会历史条件下所产生的、能为人所意识的对自身生存与发展的物质生活条件与精神生活条件的依赖，以及促使人通过社会性的自觉能动活动创造这些条件而得到满足的需求，是一个不断满足而又不断产生、日益丰富、无限发展的动态开放系统，也就是说人的需求体现了人离不开外部世界，人不是凭空而是在一定的社会历史条件下会产生物质和精神的需求以求生存、发展，同时又能够进行自由自觉的活动来满足自身的需求，需求从产生到满足同时又有越来越多的需求无限发展，人的需求是动态不是静态的，既具有自然本性又具有能动本性。

人的需求和人的生命是相互伴生的，在人的一生中处于不同阶段、不同环境的人有着不同的需求。通俗地讲：一个人在初生期的婴儿阶段的主要需求是食物和睡眠，在得不到满足时会用哭声提醒父母，通常对食物的需求是最强烈的，其他需求则显得不那么重要。随着孩子的成长，基本的生理需求能够很好地满足，他逐渐认识和了解了社会，才可能出现更高级的、社会化程度更高的需求，如安全、爱和尊重等，并且伴随一生。美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛1943年在《人类激励理论》论文中把人的需求分成生理需求（Physiological needs）、安全需求（Safety needs）、爱和归属需求（Love and belonging）、尊重需求（Esteem）和自我实现需求（Self-actualization）五类，依次由较低层次到较高层次排列。在自我实现需求之后，还有自我超越需求（Self-Transcendence needs），但通常不作为马斯洛需求层次理论中必要的层次，大多数会将自我超越合并至自我实现需求当中。

（1）第一层次：生理需求。我们每一个人都需要呼吸、水、食物和睡眠等，这是保障人的生命存在的最基本需求。这些需求（除性以外）任何一项得不到满足，人类个体的生理机能就无法正常运转，我们的生命就会因此受到威胁。从这个意义上说，生理需求是推动人们行动最首要的动力。只有这些最基本的需求满足到维持生存所必需的程度后，其他的需求才能成为新的激励因素。

（2）第二层次：安全需求。主要包括人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性等。我们整个人是一个追求安全的有机体，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需求的一部分。同时，当这种需求一旦相对满足后，也就不再成为激励因素了。

（3）第三层次：爱和归属需求。主要包括友情、爱情和性亲密等。人人都希望得到相互的关心和照顾。感情上的需求比生理上的需求来得细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。

（4）第四层次：尊重需求。包括自我尊重、信心、成就、对他人尊重和被他人尊重。我们每个人都希望自己有稳定的社会地位，同时追求个人能力和成就得到社会承认。尊重需求又可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。总之，内部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。尊重需求得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。

（5）第五层次：自我实现需求。主要包括了道德、创造力、自觉性、解决问题的能力等方面。自我实现需求是最高层次的需求，是指实现个人理想、抱负，将个人的能力发挥到最大程度，达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人，解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处，完成与自己的能力相称的一切事情的需求。也就是说，人必须干称职的工作，这样才会使他们感到最大的快乐。马斯洛提出，为满足自我实现需求所采取的途径是因人而异的。自我实现需求是在努力实现自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的人。