第一磨牙牙胚在胚胎4个月时即发生，是恒牙中发育最早的牙。切牙及尖牙的牙胚，在胚胎5～6个月时发生，前磨牙的牙胚，在胚胎10个月时发生。婴儿出生时第一恒磨牙牙胚已钙化，3～4个月时切牙牙胚钙化，16～18个月时第一前磨牙牙胚钙化，20～24个月时第二前磨牙牙胚钙化。在5岁以前，尖牙及第二磨牙牙胚均已钙化，并且发生第三磨牙牙胚。6岁左右，第一恒磨牙在第二乳磨牙的远中萌出，是最先萌出的恒牙，不替换任何乳牙。自6～7岁至12～13岁，乳牙逐渐被恒牙所替换，此时口腔内既有乳牙又有恒牙，称为混合牙列期或替牙时期。恒牙萌出的顺序：上颌依次为6、1、2、4、（3、5）、7、8。下颌依次为（6、1）、2、3、4、（5、7）、8。其中括号表示可同时萌出。各恒牙萌出的平均年龄见表1-2。

表1-2　恒牙萌出平均年龄表（以岁为单位）