外交关系（the relation of the diplomacy）属于国家对外关系的范畴，国家的对外关系涉及政治、经济、文化等等关系。外交关系是对外关系的一个特殊方面，它同国家对外关系的其他方面有相互依赖的作用，其他对外关系主要通过外交关系来实现、调整和发展。同时，外交关系又不断受其他对外关系的影响。按照国际法的观点，外交关系就是国与国间进行国际交往，运用谈判、会议和订约的方法，以及互设常驻代表机构形成的关系。

外交是国家对外政策的重要工具，也是国家进行国际斗争和合作的手段，外交关系则是通过法律的形式为国家的对外政策服务的。