随着封建社会制度的确立，代表封建地主阶级利益的国际法代替了奴隶社会的国际法。封建社会国际法的显著特点是土地私有和扩张合法。为了巩固封建君主对土地的私有，封建社会的国际法规则确认国家领土是封建君主个人的财产，君主不仅对领土享有统治权，而且可以将领土连同居住其上的居民作为赠品、嫁妆、遗产予以转让。1664年，英国国王查理二世娶葡萄牙公主时，得到的嫁妆是非洲的丹吉尔（现摩洛哥西北部城市，毗邻直布罗陀海峡）。20年后，英王把丹吉尔卖给摩洛哥的苏丹（阿拉伯语，君主的意思）。

为了满足封建君主不断扩充土地，扩大财富的需要，封建社会的国际法没有禁止扩张、战争的规定。封建主就把发动战争作为打破封建割据、扩充势力范围的主要手段，致使封建社会战争不断，甚至出现了十字军东征这样历时近200年的大规模侵略性战争。

此外，在封建时期的国际法中，还定有诸如封建附庸制、小国向大国进贡等一系列以大欺小、以强凌弱的规定。目前还可看到封建社会国际法残余的影子，例如根据1278年签订的和约，欧洲小国安道尔至今仍保留着持续了700年之久的每年轮流向法国总统和西班牙乌盖尔主教进贡的传统。