凡能将肠道寄生虫杀死或驱除体外的药物称为驱肠虫药物（anthelmintic drug），常见的肠道寄生虫主要有蛔虫、钩虫、蛲虫和绦虫等。理想的驱虫药物应对所杀灭的寄生虫具有高度的选择性，且不易被人体吸收，毒性较低并对胃肠道黏膜的刺激性较小。

临床上使用的驱肠虫药物，尽管结构多样，但作用机制通常为麻痹虫体的神经肌肉系统，使虫体肌肉发生强直性挛缩或弛缓性麻痹，使虫体失去附着肠壁的能力，随肠蠕动而排出体外，或通过影响虫体内酶的活性，使其糖代谢发生障碍。

目前，临床上使用的药物按化学结构主要可分为三类，即哌嗪类、咪唑类和其他类。