导引术类似现代广播操，通过四肢动作导引元气以疏通全身血脉。“导”指“导气”，“引”指“引体”，导引是我国古代的呼吸运动（导）与肢体运动（引）相结合的一种养生术，属于气功中的动功之一。

如第二章所言，《周易》尚变化，所谓“易”就主要是变化和变易的意思，正如：

精气为物，游魂为变。（《系辞下》）

穷则变，变则通，通则久。（《系辞下》）

变动不居，周流六虚。（《系辞下》）

马王堆《导引图》

这些尚变之辞对古代导引术的影响很大，可以视为导引术及道家大、小周天功的理论源泉。

导引术历史悠久，据《庄子》记载，早在春秋战国时期，就已出现名为“熊经”“鸟申”的导引术，状如熊之攀枝、鸟之伸脚。

从1974年湖南长沙马王堆3号汉墓出土的帛画《导引图》，可以看到汉代导引术已经完善。

《导引图》中有各种人物做各种导引的形象彩绘。每个图像都是一个独立的导引式，图侧并有简单的文字标出名目。

这幅《导引图》充分反映了当时导引术的丰富与多样。从运动态看，既有坐式导引，也有步式和立式导引。既有徒手的，也有使用器材的。有的需要配合呼吸，有的纯属肢体运动，还有大量模仿动物姿态的导引。从导引的功能方面看，有用于健身防病的，也有用于治病的。当今体操中的一些基本动作，在《导引图》中也依稀可以看到影子。

（明）王圻　《三才图会》坐式八段锦功法图

三国时，名医华佗把导引术归纳为五种方法，名为“五禽戏”，即虎戏、鹿戏、熊戏、猿戏、鸟戏，既概括又简便易行，对后世医学和养生都起到了重要推动作用。

华佗五禽戏早已失传，后世南朝时代陶弘景《养性延命录》记有华佗“五禽戏”，仿照虎、熊、鹿、猿、鸟活动形态，编出一套导引形式。后来一些典籍所录之“五禽戏”，署名华佗，其实就是陶弘景所编的这一套导引术。

这套导引术一直流传下来，清人更在此基础上，又加入向后顾望的“鹗顾势”和摇头摆尾的“狮舞势”，称作“七禽戏”。约北宋末出现的“八段锦”，也曾在社会上长期流传。五禽戏、八段锦、易筋经等等都属于导引术，是中国养生气功中非常宝贵的文化遗产。