公路的线形设计，从路线规划开始，接着就是平面线形设计、纵断面线形设计，最后完成与公路环境相协调的平面线形与纵断面线形的组合。平面线形与纵断面线形的组合，必须考虑实际行驶在公路上驾驶员的视觉问题，所以需要利用透视图。

平、纵组合问题，是公路线形设计最后阶段中的问题。在此之前，所进行的线形设计是从满足汽车行驶物理上的要求及安全方面考虑的，那么在这最后阶段的组合设计要同时考虑线形对行驶中驾驶员的心理、生理因素、视觉等的影响。

视觉问题与物理问题不同，难以作到定量化，而且由于每个驾驶员也各不相同，更难在设计中采用某一数值。视觉问题是公路线形设计中出现得最晚的一个课题，对于公路环境与驾驶员的心理、生理等方面的探讨，最近才渐渐盛行起来。

平面线形与纵断面线形的组合问题，从与其公路的视觉环境相互协调的观点出发，应在各个的线形设计中经常予以考虑。在此叙述的也是根据以往的经验和正在修建或者规划中的公路的一些资料中得出的一般设计原则，但是对每个问题的解决，还有很多要由设计者去研究分析。