1630年，已经53岁、为王公贵族们服务了近30年的鲁本斯终于离开了宫廷，回到家中，专心于艺术了。

此前的1626年，他的第一个妻子伊莎贝拉·布拉特去世了，一开始，由于天天忙于政务，还要绘画，他没时间考虑家庭生活。辞官回家后，没有妻子的坏处就明显了。于是，1630年12月，他娶了一个叫爱伦娜·富尔曼的姑娘。她年仅16岁，几乎是三代人之间的婚姻了。然而这看上去不相称的婚姻事实上相当美满，作为一个艺术家，鲁本斯有一颗永远年轻的心，他非常宠爱年轻的妻子，晚年有许多作品都是以她为模特的。其中有一幅《裹着毛皮的弗尔曼》是名作。

1635年，鲁本斯在安特卫普郊外购置了一幢别墅，这里风景十分优美。

一直以来，鲁本斯都将目光投向人，现在他终于看见了自然，感受了另一种非人所能有的自然之美。于是他画下了许多风景画。例如《田野归来》《有虹的风景》等，这些风景画大都有着壮丽而透明的光与色，加之画面辽阔，使人能感受到自然的勃勃生机。尤其是《田野归来》，画中鲁本斯将人与景完美地结合在一块，使人与自然达到了和谐与统一，共同融合成美丽的风景。

鲁本斯这些画作充满生机，然而令人难以想到的是他此时正遭受着可怕的痛风病折磨，这痛风病几乎贯穿了他的整个晚年，越来越厉害，终于夺去了他的生命，这是1640年5月的事。

鲁本斯享年63岁，一生仅流传至今的作品就有3235幅，是西方艺术史上最多产的艺术家之一。