到1516年，也就是完成摩西雕像后不久，虽然尤利乌斯教皇的陵墓远未完成，但新教皇命令米开朗琪罗回到了佛罗伦萨。

教皇这次要米开朗琪罗回佛罗伦萨是为了修建他所属的美第奇家族的教堂，即著名的圣洛伦佐教堂。

不过，3年之后，这项工程突然被利奥十世取消了，但接下来的小工程让米开朗琪罗很满意，这是附属于美第奇家族陵墓的一座小教堂。小教堂建成不久，美第奇家族的两个年轻的继承人朱利亚诺和小洛伦佐在3年间相继去世，于是利奥十世教皇就建议米开朗琪罗将他们俩的陵墓建在小教堂里的一个圣器室里，这个新的圣器室将由米开朗琪罗负责建筑与装饰。

米开朗琪罗几乎将全部精力投入当中，其间1523年利奥十世死了，继位的是利奥十世的堂弟，称为克列门七世，在几任教皇中他与米开朗琪罗的关系算是最好的，因此米开朗琪罗基本上能够按自己的意志办事，并且很好地完成了这项不算太大，但也绝不算小的工程。

在米开朗琪罗所从事的诸多工程中——这工程不是仅仅雕刻几尊像，而是包括设计、建筑、装饰在内的一条龙工程，可以说是唯一一件真正完成了、且堪称完美的。