抒情诗是作者以主人公的口吻，直接抒发内心的思想感情而形成意象的文学样式。这种诗一般不凭依人物行动或故事抒发胸臆，也没有完整的人物形象的刻画描写，而是抒情主人公心灵的直接袒露，自我色彩明显。有的是抒发儿童纯真独特的心灵；有的是抒发他们对大自然的热爱；有的是倾述他们心中的烦恼——如柯岩的《我的爷爷》、唐奇的《小溪流》、高帆的《我看见了风》等，都是儿童读者喜爱的抒情诗。

事实上，纯粹的直接抒情的儿童诗是没有的，所谓抒情诗，也只是相对于叙事性的儿童诗而言的。常见的讽喻诗、散文诗也属于抒情性的诗体。