薛姓源出有三:

其一，出自任姓，为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲之后，以国名为氏。相传黄帝有25个儿子，分别得12个姓，其中一支叫禺阳的，被封于任地(约今山东省济宁)，得任姓。

其二，出自妫姓，为虞舜后裔孟尝君(田文)之后，以封邑名为氏。据《吴录》所载，孟尝君是著名的“战国四公子”之一，其父齐相田婴被齐缗王封于薛(即任姓薛国旧地)，田婴死后，田文袭封，仍以薛为食邑。至秦灭六国，失封，子孙分散。西汉初，田文之孙田国、田陵到竹邑(今安徽省宿县北)居住，以封邑命氏，遂为薛氏。

其三，出自他姓或他族改姓而来。