于姓起源有四:

其一，周武王之子封于邘，后代子孙以国为氏，后改邘为于。

其二，出自古复姓淳于氏。唐宪宗名李纯为避讳，淳于氏改为于姓。

其三，北魏时的万忸于氏恢复本姓于。据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑改之，孝文帝汉化改革，又复于姓。

其四，赐姓或少数民族改于姓而来。