其一，由“马服”氏改变而来。战国时赵国大将赵奢于公元前270年率军在秦、赵瘀氏之战中大败秦军，赵惠文王因此把马服一地分封给赵奢，并赐其号为“马服君”，与廉颇、蔺相如职位相等。赵奢的子孙后代便以“马服”为姓，后又改为单姓“马”。

其二，出自清代，满族人中的马佳氏，改姓为马。

其三，他姓改马姓。如汉代有汉戚人马宫，本姓马矢，至马宫以仕学显，改姓马。