按承台位置，桩基础可分为高桩承台基础和低桩承台基础（桩的自由长度为0）。

1.低承台布置在地表以下

该承台下地基土可能承受部分竖向压力，也可以承担由回填土引起的水平土压力。如果承台设置在季节性冻土层内，还可能承受竖向冻土力。建筑桩基通常是低承台桩基。

2.高承台设置在地表以上

为承受水平荷载的作用，除了布置竖向桩以外，在二到四个方向上还布置斜桩。此类桩常用于桥梁、码头和海洋钻井平台等。