岩石是由一种和几种矿物组成的具有一定结构和构造的集合体。按饱和单轴抗压强度标准值分为坚硬岩、较硬岩、较软岩、软岩和极软岩，按风化程度分为未风化、微风化、中风化、强风化和全风化岩石。岩石分类详情可参看地基规范。

工程作用涉及的地质体称为岩体。地质体为由岩石组成的岩块及在结构面切割下具有一定的结构和构造、在地球上占据一定空间的实体。