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纺织机械设计基础
1.14.2.2 二、控制系统的硬件组成
二、控制系统的硬件组成

为实现主令电动机和从动电动机之间的同步控制,M1,M2,M3均用变频器进行调速,由PLC(可编程序控制器)对3 台变频器直接进行控制。PLC 经适配器和变频器相连,利用光电编码器的反馈,构成速度闭环控制,系统硬件构成如图3 所示。

图11-10 中变频器接收来自于主站(PLC)的命令,变频器反馈信息给PLC。光电编码器Z1,Z2,Z3安装在驱动辊轴端,用于测量各辊轴的转速,反馈给PLC 高速计数模块,PLC 内部定时计数,计算转速。此外,PLC 的CPU 模块与图形操作终端连接,直接显示运行速度。

图11-10 系统硬件构成