圆织机有分线盘开口式、凸轮开口式和电磁开口式三种。分线盘开口式圆织机主要用于生产消防水龙带等密度大的管状织物，凸轮开口式圆织机用于生产编织袋等工业用布。上述两种圆织机都只能生产单层管状织物，而且对纱线的耐磨性要求较高。由东华大学开发的电磁开口式圆织机则可用于生产多层立体管状织物，不仅可以织棉、尼龙、芳纶、腈纶等高强、耐磨纤维，而且可以织造碳纤维、玻璃纤维等脆性较高的特殊纤维。

上述三种圆织机，虽然开口的形式不同，但在织造过程中，这几种圆形织机的船状梭子都要在推梭器的推动下沿门环上的固定跑道内做圆周运动，梭子上下两侧有滚轮（图9-15），与上下门环滚动接触（图9-16），并在推梭器的推动下运行。圆织机上梭子的个数有2～12只不等，一般为双数，织机的门环越大，可容纳的梭子越多，织物的直径也越大。

图9-15　圆织机用梭子

图9-16　圆织机门环、梭子配置关系示意图