（一） 锭子驱动式

对于直接传动的卷绕机构，为了保持纱线卷绕线速度不变，必须采取措施让卷绕转速随着卷绕直径的增加而逐渐减小。卷绕线速度可以根据纱线张力的变化来控制，也可以根据卷装直径的变化来控制。图6-23 所示为张力控制式卷绕机构。

（二） 摩擦驱动式

摩擦驱动式卷取机构如图6-24 所示，卷装由摩擦辊摩擦传动，导纱凸轮由一电动机带动，卷装直径虽然越来越大，但是与之接触的摩擦辊表面线速度保持不变，所以卷绕速度不变，卷绕的转速随半径的增大而减小。

图6-23　张力控制式卷绕机构

1—电动机　2—齿形带　3—带轮　4—筒管夹头　5—导纱凸轮　6—张力检测杆

图6-24　摩擦传动卷取机构

1，4—电动机　2—摩擦辊　3—筒子　5—导纱凸轮　6—齿形带　7—带轮