一种梳棉机闭环控制自调匀整系统如图4-12 所示，检测点是输出端大喇叭口，控制点是输入端给棉罗拉，根据输出棉条的厚度变化调整输入端的给棉罗拉速度。

图4-12　梳棉机闭环控制自调匀整系统

闭环自调匀整系统的优点是可检测核实输出棉条的不匀度，控制出条前各环节工艺参数和干扰对棉条条干的综合影响，匀整性能稳定；缺点是由于具有反馈回路，系统是先匀整后检测，加之检测点与控制点距离较大，存在匀整死区，不能匀整等于或短于检测点到匀整点之间距离的不匀波段，因此主要用于控制长片段不匀。由于闭环控制系统可以抑制参数变化及环境干扰影响，稳定性较好，仍得到广泛使用。