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皮圈牵伸是现代牵伸机构的主要形式之一，其主要结构是后罗拉上套有皮圈，皮圈前端有皮圈销，位置比较靠近前罗拉。纤维在皮圈的控制下一直以喂入罗拉的线速度运动，当它们在接近前罗拉时才变速，有利于提高产品质量。图3-10 是皮圈牵伸的几种典型例子，上下罗拉都配有皮圈。若只有下皮圈，而上面有轻质辊或控制辊，称为单皮圈牵伸机构。因为中上罗拉有周向凹槽，纱条通过时不被握持，即三对罗拉仅有一个牵伸区，这种牵伸称为滑溜牵伸，其不适宜加工很粗的须条，故主要用在粗纱机和细纱机上。