语出《论语·述而》。意为手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻为因敬仰而愿意追随左右。

子曰：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。”

孔子说：“财富如果是可以求得的话，即使市场的守门卒，我也是愿意做。但如果不可求的话，还是做我喜欢的事吧。”

在这里，孔子所说的“能得到财富”，其意思显然是讲财富的来路是正当的。从这个意义上说，只要能得到财富，即便做地位低微的马夫，那又有何妨？

还要注意，这里讲的不能得到，意思是指不能通过正当的途径获得，譬如不择手段、巧取豪夺等。这样的行为，孔子是很厌恶的，他宁可受穷，也不屑为之，认为与其这样还不如做自己喜欢的事。