把玻璃的两表面磨成球面或者一面为球面、另一面为平面的光学系统称为透镜。透镜分为凸透镜和凹透镜两类，中央部分较边缘部分厚的透镜称为凸透镜，凸透镜具有会聚光束的性质，因此凸透镜也称为会聚透镜或正透镜，凸透镜分为双凸、平凸、弯凸(图4-18)三种形式；中央部分较边缘部分薄的透镜称凹透镜，凹透镜具有发散光束的性质。因此凹透镜也称为发散透镜或负透镜，它也分双凹、平凹、弯凹(图4-18)三种形式。

图4-18 透镜

连接透镜两球面曲率中心的直线称为透镜的主轴。透镜中两表面在主轴上的间隔称为透镜的厚度，若透镜的厚度与球面的曲率半径相比不能忽略，则称为厚透镜；若透镜的厚度较球面的曲率半径小得多，则可以忽略，这种透镜称为薄透镜。对于薄透镜来说，球面上的两顶点O和O'可以看作是重合于一点O，O点就称为薄透镜的光心。