唐代是道教全面发展的繁荣时期。由于唐朝皇帝自认为是道教始祖李耳的后裔，一再表示要优先尊崇道教（但实际上是三教并重）。道教在唐代的兴盛主要有两个原因：第一，道教给李唐王朝提供了一个借以抬高门第出身的祖先——李耳。唐太宗从道教中发现道教之主的老子，原来也姓“李”，于是他就把皇室宗谱一直上推到老子那里，自称老子就是李唐王朝的始祖；李唐王朝乃老子的后裔。第二，和佛教以生为苦、以死为乐刚好相反，道教是以生为乐，以长寿为大乐，以不死为极乐，这种形体不灭理论可以刺激统治者追求“长生不老”的欲望。在唐代皇帝中服食丹药以求不死的现象甚为普遍，据史书记载，唐太宗、宪宗、穆宗、敬宗、武宗、宣宗六个皇帝都是因食丹药而致死的；高宗、玄宗想吃丹药而没敢吃，武则天也嗜食丹药。

从武德八年（625）唐高祖下诏宣布道教为儒、佛、道三教之首开始，道教就青云直上。尤其是从贞观十一年（637）唐太宗再次宣布尊崇道教，一直到唐玄宗时代，除武则天时代外，道教更是春风得意，气势大涨。可以说，唐王朝在统治的300年中，始终崇奉道教，使道教在历史上成为最受尊崇的宗教。相应，在唐代，著名的道教学者如王玄览、司马承祯、李筌、吴筠等相继出现，他们致力于道教理论的研究并能自成体系。另外，唐代对道书的整理也做出了重要的贡献。唐玄宗开元年间，专门收集道书，编辑《一切道经》，使道教典籍成为“藏”。玄宗还亲自注解《道德经》，并命士庶家藏一本《道德经》，贡举人加试老子策。这些不仅说明道教的盛行，而且把道教的地位空前提高了。