进入战国以后，各诸侯国为了巩固政权、称霸中原，都程度不同地进行了政治、经济、军事制度等各方面的改革，其中影响较大的有李悝在魏国的变法、吴起在楚国的变法以及商鞅在秦国的变法等。这些变法运动，不仅大幅度调整了原有的社会关系及社会秩序，而且引发了新旧势力之间的激烈冲突。以商鞅变法为例：公元前361年，秦孝公即位后，痛感“诸侯卑秦，丑莫大焉”，于是下令广纳贤才，并许诺“宾客群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官，与之分土”^[1]。商鞅应征入秦，受到了孝公的重用。公元前359年和公元前350年，商鞅两次在秦国主持变法。他用法令形式废除了奴隶制的井田制；从法律上承认了土地私有的合法化，允许土地买卖；奖励军功，根据“劳大者其禄厚，功多者其爵尊”的原则，建立了二十等军功爵制，使人的政治地位主要由有无军功来决定。这对秦国旧有的贵族无疑是个沉重的打击，而对当时的新兴地主阶级来说，则是积极的鼓励。秦国的旧贵族甘龙、杜挚等人对此极为不满，他们煽动太子出面反对新法。为使新法得以顺利推行，商鞅又颁布了许多重农抑商、奖励耕织的措施，如规定男子成年必须与父母分居，另立门户，女子到一定年龄必须出嫁，还要求普遍推行郡县制，建立什伍连坐制，统一度量衡等。这些改革使落后的秦国一跃而成为战国时代的强国之一，为日后统一六国打下了坚实的基础。然而奴隶主旧贵族看不到变法的伟大意义，他们随时在寻找机会，准备与新兴封建地主拼个你死我活。公元前338年，秦孝公去世，太子即位，公孙虔之徒趁机诬告商鞅谋反，最后竟导致商鞅被处以车裂的极刑。

其他各国的改革也都同样充满了统治阶级上层之间的血腥斗争。基于改革自身的破旧立新的本质特征及新旧贵族间不可调和的矛盾，各国的改革时期自然也就成了其政局大动荡的时期。但是，由于封建制取代奴隶制已成为历史发展的一个必然趋势，故而各国虽内争不止，但改革还是极富成效的。经过这些改革，封建集权政治，即包括郡县制度、封建官僚制度、官吏选拔制度等具有封建特征的制度终于全面建立起来了。