税收不仅是国家取得财政收入的一种活动或手段，也是国家用以加强宏观调控的重要经济杠杆。在税收经济学中，税收是指国家为实现其公共职能而凭借其政权力量，依照法律规定，强制、无偿地向纳税人征收货币或实物的活动。国家征税的目的是提供公共物品，实现公共财政职能，其权力依据是国家的政治权力，征税必然带有强制性，由此可能会使纳税人的利益受到损害。税收体现了以国家为主体，国家与纳税人之间特定的征纳关系，因而税收的实现必须依法进行，实行税收法定原则；而依法征税必须要有相对明确、稳定的征收标准，并体现在税法的课税要素的规定之中，从而使税收具有法定性或称固定性的特征。

正因为如此，有法学学者从法学的视角将税收概念界定为：税收是人民依法向征税机关缴纳一定的财产以形成国家财政收入，从而使国家得以具备满足人民对公共服务的需要的能力的一种活动。